Una opción es hacer el viaje por carretera desde ciudades cercanas como Delhi, Jaipur o Gwailor. Entre Delhi y Agra hay tan solo unos 215 kilómetros, por lo que se tardarían unas 4 horas haciendo el camino por ruta normalmente. Sino otra opción es ir de Delhi a Agra es en tren. Hay varios trenes que pasan por una de las estaciones de tren de Delhi y llegan a la estación de Agra Cantt. Dependiendo del tipo y la cantidad de paradas que haga el tren tarda más o menos unas 2 horas los más rápidos y hasta 4 horas los que van frenando constantemente.

Para llegar a Agra desde Varanasi lo más normal es usar un tren nocturno ya que esta bastante más alejada que Delhi (a unos 600 km) haciendo que el camino dure alrededor de unas 10 horas. El tren Marudhar Express sale los martes, jueves, viernes y domingo a las 18.15 de la estación de Varanasi llegando a las 6:45 a Agra. Mientras que el resto de los días sale a las 17.25 y llega en el mismo horario. Además, los sábados esta la opción de tomarse un tren rápido que sale a las 21:55 y llega a las 7:25.

También existe la opción de volar hasta ahÍ ya que tiene su propio aeropuerto pero la verdad es que hay muy pocos aviones semanales y por lo general suelen ser desde Khajuraho o Varanasi.